速度べース安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発: 設計および製作

摘要

近年，高齢化が問題視されており，歩行機能に障がいを抱え，リハビリテーションを必要とする患者が増加し，理学療法士の負担が増加すると考えられる.そのため，患者の身体に装着してアシストを行うアシストスーツの開発が盛hに行われている.このような身体装着型のアシストスーツは，制御用コンピュータの故障等によってアシストスーッの制御が不能になった場合でも患者に対する安全を確保することが重要である.