導電性繊維を複合製作した空圧人工筋の駆動システムのモデル化

机译：一种动力人工肌肉组合导电纤维的驱动系统的建模

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McKibben型人工筋は，コンプライアンスが高く出力重量比が大きい空圧アクチュエータである.そのため，軽量で安全性が要求されるウェアラブル機器などへの適用が試みられている.しかし，人工筋の駆動制御システムは，センサ類や空圧制御機器などにより，大型·重量化する問題がある.よって，人工筋のコンプライアンスや出力重量比を損なわず，かつ小型·軽量な駆動制御システムの開発が求められている.

机译：Mckibben型人工肌肉是一种具有高符合性和高输出重量比的气动执行器。因此，试图适用于需要轻质和安全的可穿戴设备等。然而，人工肌肉驱动控制系统传感器和气动控制装置具有需要大而加权的问题。因此，需要开发人工肌肉的顺应性和输出重量比和开发小型轻便驱动控制系统。。

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来源
《機素潤滑設計部門講演会》|2018年|244 p.|共4页
会议地点
作者
脇元　修ー; 後藤　桂輔; 大村　健人; 神田　岳文;
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作者单位

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正文语种
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
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