Odometry; Odometry Calibration; Mobile Robots; Positioning;
机译:基于光学电脑鼠标传感器的移动机器人机器人机器人的实施和校准
机译:用泛倾斜相机同时校准移动机器人的机器人和头发参数
机译:移动机器人的里程表和传感器参数的同时校准
机译:移动机器人里程计的加权在线校准
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:移动机器人的里程表和传感器参数的同时校准
机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进