多地点計測のためのモノレール型圃場モニタリングシステム

摘要

農作物の栽培において増産や高品質化を実現するには作物の生育を的確に把握し，成長や異変に迅速に対応して必要な施肥や防除などを行うことが重要である．このような背景から，圃場の気象データや作物の生育画像といった現場情報をリアルタイムで計測する圃場計測ロボットの開発やセンサネットワークの構築，それらを用いた圃場データ取得に関する研究が行われている．特に作物の画像からは果実の大きさ，色つき，傷や病気の有無など，様々な情報を得ることが可能である．そのため，作物の状態を細部まで記録できるように，市販のデジタル一眼レフカメラを用いた高精細な画像を取得するシステム[7, 8] が開発されている．しかし，上記の研究で用いられているモニタリングシステムの多くは設置時に装置を固定するため，一台で圃場全体を対象にした観測が困難である．圃場全体を観測しようとすると，観測装置を複数台設置する必要があり導入コストが高くなる．また，画像を取得する場合であればカメラを回転させて撮影範囲を広げる方法が考えられるが，カメラと対象の距離が離れるほど，解像度や構図といった点で質が低下する．一方，広範囲を撮影する方法として無人ヘリコプタを用いた観測方法[9] が提案されているが，自動操縦により定期的に画像を取得することは運用コストや技術面での課題が大きい．