日本音響学会講演論文集極浅海域における水中ドローン制御のためのM系列パルス音響信号の利用

摘要

極浅海域において音響通信により小型水中ドローンを遠隔操作するため，浅海域環境下でも有効なM 系列音響信号の適用を図った。M 系列音響信号については，過去に水深5 m程度の実海面で音源の位置同定に関する実験を行い良好な成果が得られたため[1] ，極浅海域においても安定したドローンの制御が期待される。本報は試作した水中ドローンに対し，遠隔操作のためのM 系列音響信号を用いた制御について基礎実験を行い評価した。