飛行高度の異なる2 機の無人航空機を用いた位置検出手法の最大誤差推定方式に基づく特性評価

摘要

2 機のUAV の高度差が位置検出精度に与える影響について評価した結果，UAV 間の位相差が小さい(Δ < 90°)場合は，高度差を大きくすることで位置検出精度が良好になり，逆にUAV 間の位相差が大きい(Δ > 90°)場合は，同一平面上で飛行させることが最良であることを明らかにした．今後は，最大誤差推定方式を用いて様々な飛行モデルにおけるUAV の最適配置や飛行経路等の検討を実施する予定である．なお，本研究はJSPS 科研費19K04380 の助成を受けたものであり，その支援に深く感謝いたします．