Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versor-gungskonzepte fur stationare Pflegeeinrichtungen

摘要

Mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS) werden allein in Deutschland in mehr als 50 Krankenhausern zur Ver- und Entsorgung von Gutern des taglichen Bedarfs eingesetzt. Ublicherweise werden die Fahrzeuge dabei in separaten Bereichen betrieben, die nur eingewiesenem Personal zuganglich sind. Aufgrund der hohen Investitions- und Wartungskosten erfolgt der Einsatz bisher uberwiegend in Grosskrankenhausern. Technologische Fortschritte in der Navigation mobiler Roboter jedoch ermoglichen heutzutage den Einsatz fahrerloser Transportsysteme auch in offentlich zuganglichen Bereichen. Damit ist erstmals das Potenzial gegeben, mobile Roboter auch fur die Materialflussautomatisierung in kleineren Krankenhausern und Altenpflegeeinrichtungen, die typischerweise nicht die Grosse der Kliniken erreichen, wirtschaftlich einzusetzen. Beispielsweise lassen sich die FTS-Technologien einsetzen, um konventionelle Pflegewagen hin zu einem intelligenten Serviceroboter mit Autonomiefunktionen weiterzuentwickeln. Im Rahmen des BMBF-geforderten Verbundprojekts 《Servicerobotik zur Unterstutzung bei personenbezogenen Dienstleistungen》 (SeRoDi) soll unter anderem ein intelligenter Pflegewagen entwickelt werden, der eine bedarfsgerechte, automatische Bereitstellung von Pflegeutensilien fur die Pflegekrafte stationarer Pflegeeinrichtungen unterstutzt. Durch eine entsprechende Anpassung der Pflege- und Versorgungsprozesse soll sichergestellt werden, dass die Belastung des Pflegepersonals durch nicht-pflegerelevante Nebentatigkeiten reduziert wird. Damit sollen sowohl die Arbeitsbedingungen fur das Pflegepersonal als auch die Betreuung von Bewohnern bzw. Patienten verbessert werden.