3H02 深層強化学習を用いた地球低軌道からの低エネルギー軌道遷移の探索

摘要

深宇宙利用の低コスト化を考えるにあたって、低エネルギー軌道遷移の存在は欠かすことができない。低エネルギー軌道遷移とは、複数天体の重力によって作られる非線形なダイナミクスを利用することで、長い軌道遷移時間と引き換えに大幅なデルタVの削減が可能な方法である。近年では CubeSat でも採用されており、今後もその利用が増えていくことが予想される。一方で、その非線形性によって最適解はもちろhのこと、最適化のための適切な初期解を得ることにさえ、安定多様体 1)やWeek Stability Boundary2)のような力学系理論を駆使する必要があり、多大な労力がかかる。この労力は深宇宙ミッションを検討?実行する上で大きな障害となる。