非線形確率システムの確率有限時間整定制御

摘要

本論文は，非線形確定システムに1 次元Wiener 過程を伴う拡散項を付加した非線形確率システムに対する新たな制御則を提案し，有限時間安定性を示すものである．有限時間安定性は，ある時間が経過すると状態が原点に到達し，そのまま原点に留まり続ける性質のことであり，状態が時間無限大で原点に収束する性質の指数安定性より有用である．確定システムに対しての有限時間整定制御は，中村らの制御則 などがある．確率システムに対する有限時間安定性は，Chen ら によって提案されているが，確率有限時間整定制御に適した制御則は提案されていない．そこで，本論文では中村らの制御則によって有限時間整定制御がなされている確定システムに，1 次元Wiener 過程を伴う拡散項を付加された確率システムの確率有限時間安定性を保証する制御則を提案する．