Design of Road Tracing Navigation Control for Smart Car Use CCD Sensor

机译：智能汽车路追踪导航控制设计用CCD传感器

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A road tracing hardware and navigation algorithm for smart car is designed based on CCD vision. The road image is obtained by CCD, and is been processed within full-line, regional searched and key points selected to calculate the route curve, and the route curve is classify for difference control strategy. Depending on the different curve of route, the corresponding control strategy is selected. An intelligent vehicle tracing algorithm which is based on PD control is designed. Through practice, this algorithm can made the smart car run stably and rapidly, even if the guide line of the road is complex.

机译：基于CCD Vision设计了一种智能汽车的道路跟踪硬件和导航算法。通过CCD获得道路图像，并在全线，区域搜索和选择以计算路径曲线的关键点内处理，并且路线曲线是分类差分控制策略。根据路线的不同曲线，选择相应的控制策略。设计了一种基于PD控制的智能车辆跟踪算法。通过实践，即使道路的导线是复杂的，这种算法也可以使智能车稳定且迅速地运行。

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来源
《International Conference on E-Health Networking Digital Ecosystems and Technologies》|2010年||共4页
会议地点
作者
Zhaoxia Wang; Yongxin Liu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP393-53;
关键词
Smart car; Image processing; Tracking algorithm; Control strategy;

机译：智能车;图像处理;跟踪算法;控制策略;

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