卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指差しジェスチャ認識

摘要

本研究により，総指伸筋の表面筋電図から指差しジェスチャ認識が可能であることが確認された．今後，表面筋電図と画像データを同期することにより，提案手法が卓上作業支援システムに適切な手法であるか検討する．この手法が有効であれば作業者が卓上作業中において必要となる物品をより多く並べることが可能となる．そして，この表面筋電図による提案手法と画像処理という異質なシステムを組み合わせることにより，卓上作業支援システムの改良を目指していく．