小型R-SIDM の設計法に関する研究

摘要

近年の精密機器の小型化に対し、小型かつハイパワーのアクチュエータの需要が高まっている。従来こういった用途においては小型の電磁モータ機構が用いられてきたが、外部の減速機構の必要性といった問題などから、更なる小型化が困難となっている。そこで本研究では、圧電アクチュエータの一種であるSIDM(Smooth impact drive mechanism)アクチュエータの駆動に単層のハード系PZT を利用することで、小型かつハイパワーなアクチュエータの開発を行うことを提案する。