移動計測データから3 次元道路モデルの構築

摘要

移動計測装置，Mobile Mapping System（以下MMS）は，走行しながら道路周辺環境の3 次元計測を行い，3 次元情報を持つ点群を効率的に取得することを目的としている．ただし，移動計測では長距離の計測を行うため，取得される計測データは非常に膨大である．本研究では，取得された点群データに基づいて路面情報を抽出し，道路の3 次元モデルを高速かつ高精細に再構成することを目的とする．そこで，大規模なMMS データを効率的に圧縮する手法を考え，また，MMS データの特徴を利用することで，モデルの再構築をできる限り効率化する．