自律車両·通常車両混在環境下での車両速度制御における交通流量と安全率の評価

摘要

交通事故の削減と利用者の利便性向上を目的として，自動車の自動運転·自律制御機能の開発·普及が活発化している．自律車両制御の第一段階は，前方の車両に追従し安全な距離を維持することを目的として進められている．続いて，車両隊列の安定化や悪天候下での走行制御など，研究対象の多様化が進hでいる．前方向の車両位置を計測するセンサの情報を利用するだけではなく，車車間での通信で得られる情報を利用し，自律車両の利便性を拡大する試みも行われている．