自動運転中のドライバの状況認識に関する触知覚的な支援手法の研究

摘要

自動運転の高度化はドライバの状況認識を低下させる．この認識の低下に対する支援方法が開発されている．しかし，それらの支援手法は緊急の権限委譲時に限定されている．そこで我々は平時における支援として，自動運転中のドライバの状況認識を向上させるためにハプティックシートを用いて周囲の情報を呈示する触覚支援システムを構築した．提案手法に対してドライビングシミュレータを用いた実験を行いその有用性を検証した．