Uncertainty; Force; Hydraulic systems; End effectors; Trajectory; Impedance; Mathematical model;
机译:水下机械手不确定遥操作的主自适应阻抗控制和从自适应神经网络控制。
机译:参数不确定的受限路径跟踪机器人的自适应阻抗控制
机译:机器人操纵器的自适应阻抗控制具有约束路径跟踪的参数不确定性
机译:具有速度观测器的深海液压机械手的自适应鲁棒控制
机译:使用模糊模型参考学习控制器的机械手阻抗控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机器人操纵器的自适应模糊有限时间命令过滤阻抗控制