Manipulators; Kinematics; Jacobian matrices; Actuators; Grippers; Couplings;
机译:3-RPR并联机械手的非奇异装配模式改变运动
机译:基于奇点自由定向工作空间,寄生动作和复杂性的3- [PP] S并联机械手的比较
机译:使用基于任务优先级的控制方案来避免并联机械手的动态奇异性
机译:通过改变基长来克服并联机器人的奇异性
机译:两自由度并联机械手的奇异自由路径生成。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:3-RpR并联机械手的非奇异装配模式改变运动
机译:基于1866年克拉克参考球体(第五版)的经络和平行线地图和长度的多边形投影表。特别酒吧。第5号