自動運航船のための避航システムと操船シミュレータでの構成について

摘要

船が遠隔操船により，または自律的に航行する自動運航船の開発が国内外で検討されている．著者らは，自動運航船を実現する際に必要となる主要要素として，避航操船アルゴリズムとその評価の方法等を検討している．本稿では，船舶運航の特徴を述べるとともに，避航操船アルゴリズムについて紹介する．さらに，システム開発を行っている避航操船アルゴリズムを自動運航船の機能として検証するための操船シミュレータの構成について説明し，避航操船アルゴリズムを適用した実験結果について述べる．