ステアバイワイヤ小径自転車の直進?旋回走行実験

摘要

日常生活において，移動距離に応じて自動車，鉄道，自動二輪車，自転車，歩行などの移動手段を用いるが，中?近距離における次世代の移動手段として，パーソナルモビリティ?ビークル(Personal Mobility Vehicle，以下PMV)と呼ばれる個人用の移動車両が登場してきている．近年，様々な形態のPMV が開発され，環境に配慮し，公共交通機関や自動車といった他の移動手段と連携できる高い利便性?柔軟性が期待できることから注目を集めている．我々に最も身近なPMV として自転車がある．自転車は子供から高齢者まで幅広く利用され，小回りが利き，狭い場所でも通行可能なことや環境負荷が低く，機構が単純でメンテナンスが容易であるなどの複数の利点がある．本研究では，PMV としての省スペース性が高い，Fig.1 コンパクトで持ち運びが容易な小径自転車に注目する（図1.1）．