acceleration measurement; cameras; distance measurement; inertial navigation; motion estimation; radionavigation;
机译:立体视觉惯性径流术的在线初始化和自校准方法
机译:UAV视觉惯性动力学(VI-D)使用Unscented Kalman滤波器的径管
机译:通过操纵贝叶树的视觉惯性内径测量信息稀疏
机译:视觉惯性里程表中的欧拉称重预积分方法
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:敏捷自主飞行的延迟补偿视觉惯性里程表
机译:立体声和视觉惯性内径术的共平面参数化