cameras; distance measurement; mobile robots; position control; robot vision; SLAM (robots);
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:基于EKF的视觉惯性内径测量与在线固有相机参数校准的可观察性分析与性能评价
机译:快速单眼视觉惯性初始化,具有改进的迭代策略
机译:基于单眼相机的视觉惯性里程表的快速初始化方法
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:基于运动单目相机的运动目标轨迹定向重构方法
机译:使用基于关键帧的非线性优化对事件摄像机进行实时视觉惯性测距