Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung

摘要

In diesem Beitrag wird ein neuartiges Konzept einer aktiven Luftfeder vorgestellt, die einfederungsunabhangig Zug- und Druckkrafte stellen und zur Schwingungsminderung eingesetzt werden kann. Es wird eine einfache Modellbildung im Hinblick auf den Reglerentwurf durchgefuhrt und die Eignung des Aktorkonzepts zum Einsatz in einem aktiven Fahrwerk gezeigt. Erste Messungen am Hardware-in-the-Loop-Prufstand werden vorgestellt.