装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量評価

摘要

人間の運動機能に関わるリハビリテーション医療において，疾患や外傷によって歩行能力が障害された患者を扱う機会が多く，歩行障害の改善はリハビリテーション医療の分野で必要とされる頻度の高い課題である．歩行障害と一口に言っても，患者ごとに障害箇所や程度は大きく異なるため，個々の患者に合わせた最適なリハビリテーションを行う必要がある．安定的に質の高いリハビリテーション医療を患者に提供するために，客観的な指標となる数値データが必要となる．歩行中の下肢への負荷に関する客観的な指標としては床反力が，下肢の運動に関する客観的な指標としては関節角度が挙げられる．