机译:两连杆机械手的非线性动力学建模和最优运动分析
机译:组合式操纵器的运动模型
机译:基于模型的单键操纵器yo-yo抛掷运动分析
机译:载荷升降过程中组合式机械手环节的同步运动模型
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:飞机结构载荷测试系统多通道液压控制中传感器较少的运动同步复合解耦
机译:当两个串联连杆机械手相互提升和运输刚体对象时,动态载荷分布,动态建模和显式内力控制的方法综述
机译:当两个串行链接机器人相互提升并传输刚体对象时动态载荷分布,动态建模和显式内力控制的方法评述