Entwicklung des Gesichtssinns fur automatisiertes Fahren Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch

摘要

Nach kurzen Skizzen der zeitlichen Entwicklung von Bodenfahrzeugen und digitalen Prozessrechnern wird der Durchbruch zu dynamisch sehenden Fahrzeugen in den beiden letzten Jahrzehnten des vorigen Jahrhunderts etwas eingehender behandelt. Das Projekt "ProArt" im Rahmen des EUREKA-Vorhabens 'PROMETHEUS' (ab 1987) brachte Europa an die Spitze der Entwicklung sehender Strassenfahrzeuge; der demonstrierte Stand an der UniBw Munchen am Projektende 1994 wird beschrieben. Danach erfolgte eine zweimalige Aufspaltung der Entwicklungslinien, die thematisiert werden. Den Abschluss bildet ein Ausblick mit der Frage, ob langfristig sehende technische Subjekte auch aktive Augen haben werden wie die meisten hochentwickelten biologischen Systeme.