情報信頼度の減衰を考慮した持続的被覆制御と人間タスク選択システムの構築―(PPT)

摘要

モバイルセンサ群を用いたセンシングの必要性。 少ない台数で広範囲をセンシング、故障に強い、安価 Ex：原発周辺の放射能濃度測定、建物内部の気温測定 領域全体を持続的かつ効率的にセンシングする制御則を提案。 従来型被覆制御および持続的被覆制御の同時利用とタスク分配最適化。 領域全体を持続的に、かつ重要領域を重点的にセンシング。 計算機のみではタスク分配に問題。 人間の勘を利用し、タスク分配を効率良く行う方法を提案。