机译:中尺度形状记忆合金驱动器,用于微创机器人手术中手术摄像机的视觉清晰度
机译:一种新的可变刚度柔性机械手,由形状记忆合金驱动,用于微创手术
机译:可变刚度横向模式形状记忆合金作动器作为微创器官定位器
机译:一种用于微创外科手术的可在环控制的形状记忆合金致动机器人探针
机译:一种用于微创程序的变革性工具:多晶形状记忆合金致动机器人导管的设计,建模和实时控制。
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:用于体型软机器人的低功耗,最小热曝光形状记忆合金(SMA)执行器