Robot kinematics; Cameras; Manipulators; Object detection; Image segmentation; Robot sensing systems;
机译:基于机器视觉的滑动模糊-PDC控制,用于服务机器人平台的避障和目标识别
机译:基于四轮视觉的移动机器人目标接近与抓取的模糊控制
机译:基于机器视觉抓取物体与机械手系统设计
机译:基于机器视觉的服务机器人目标检测与抓取
机译:使用3D机器视觉进行植物行杂草控制的植物检测,定位和鉴别
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于贝叶斯网络集成的对象关系建模,提高服务机器人对象检测性能