Robot kinematics; Foot; Mathematical model; Knee; DC motors; Torque;
机译:前十字韧带重建康复的系统评价:第一部分:持续的被动运动,早期负重,术后支撑和家庭康复。
机译:用新型动态运动规划战略研究机器人辅助被动康复运动的运动性能
机译:脚踝连续被动运动装置,用于急性卒中患者的动员
机译:连续进行脚倒立-反转被动运动的康复机器人
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:基于安全动作决策机制的以患者为中心的机器人辅助被动神经康复训练
机译:拟人的机器人踝关节假体,活性背屈 - Plantarflexion和反转转化