Exoskeleton; Impedance Control; Uncertainty; RBF Neural Network; Lyapanov stability theorem;
机译:结构化和非结构化不确定性存在下外骨骼的鲁棒自适应导纳控制
机译:下肢康复机器人不确定性存在的最佳预测阻抗控制
机译:存在统一潮流控制器的基于阻抗的同步发电机失步保护性能评估
机译:在存在不确定性存在下外骨骼西装的阻抗控制性能的提高
机译:存在不确定性时的控制器性能监控。
机译:一项随机对照对照研究,研究使用HAL外骨骼改善慢性卒中患者的步行和姿势功能– HALESTRO研究(HAL外骨骼STROke研究)
机译:在存在航空航天应用模型不确定性的情况下过滤和控制性能界限