CR200; Crabster; control architecture; subsea robot; walking robot;
机译:DLR Crawler:对步态的评估以及对主动适应的六足步行机器人的控制
机译:基于能量效率的两足机器人步态控制系统架构和算法
机译:基于步态检测的两足机器人稳定运动控制系统
机译:六足海底机器人CR200稳定步态的控制架构
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:辅助的机器人步态训练对步态模式后脑卒中的影响:随机对照试验
机译:1使用认知架构控制不同地形的六足机器人步态