A novel method of pipeline obstacle detection using ultrasonic

机译：超声波管道障碍物检测的一种新方法

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The paper applied the ultrasonic ranging technology into the pipeline obstacle detection system. First, the article uses square waves as driver signal and the threshold detection method to estimate the distance, then replace the square wave with m-sequence because of the unsatisfactorily test results. In order to improve the accuracy of measurement, four coding and three modulation modes are combined. Taking the impulse signal as a carrier wave, construct incentive sequence and detect the obstacles, analyze the results and find out the optimal combination. Finally the reason caused the error is discussed.

机译：本文将超声波测距技术应用于管道障碍物检测系统。首先，该物品使用方波作为驱动器信号和阈值检测方法来估计距离，然后由于测试结果不令人满意地，用M序列替换方波。为了提高测量的准确性，组合四种编码和三种调制模式。将脉冲信号作为载波，构建激励序列并检测障碍物，分析结果并找出最佳组合。最后，讨论了原因导致错误。

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来源
《International Conference onechatronics, Robotics and Automation》|2013年||共5页
会议地点
作者
Fengxia Tian;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Ultrasonic ranging; Pipeline obstruction; Pseudo-random code;

机译：超声波测距;管道障碍;伪随机代码;
入库时间 2022-08-21 13:11:45

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