Sliding mode with tuning surface in problem of synchronization of two-pendulum system motion

机译：双摆系统运动同步的调谐表面滑动模式

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The problem of synchronization of two-pendulum system with uncertainties is considered. Sliding mode with tuning surface algorithm is proposed. The conditions of applicability and stability analysis of proposed algorithm are presented.

机译：考虑了双摆系统与不确定性的同步问题。提出了具有调谐表面算法的滑动模式。提出了所提出的算法的适用性和稳定性分析的条件。

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来源
《IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing》|2013年||共6页
会议地点
作者
Yury I. Myshlyayev; Alexander V. Finoshin;
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正文语种
中图分类 TN911.7-53;
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