ADRC; Two-wheeled Self-balancing robot; Pole placement; Simulation;
机译:基于微控制器的自适应模糊控制器的开发,用于双轮自平衡机器人
机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:基于自适应观察者的滑动模式控制,在地形倾斜和干扰下的双轮自平衡机器人
机译:基于主动干扰抑制控制器的两轮自平衡机器人线性移动控制仿真
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:用于调谐线性主动干扰抑制控制器的继电器反馈方法