操業データに基づくPIDパラメータの調整法とその応用

摘要

本論文では，PID制御則から導かれる「一般化出力」を定義し，それに基づいて，操業データから直接PID ゲインを調整するモデルフリー型制御系設計法を提案する．まず，第2節では，単一入出力系を対象として考察し，数値例により有効性について考察する．次に，第3節では，多変数系に拡張を行う．さらに，第4節では，射出成形プロセスへ適用し，その有用性を検証する．