Architecture of the Control System of an Unmanned Surface Vehicle in the Process of Harbour Protection

机译：港口保护过程中无人面车辆控制系统的体系结构

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The paper presents basic issues connected with the development of the optimal control of an Unmanned Surface Vehicle (USV) when used in the process of minimizing threats to security within the harbour areas. Specific nature of USV operation when carrying out protection tasks requires a different view on the system structure from the hardware perspective and on the processes of decision making other than that when carrying out other tasks. Correct determination of both factors has a decisive influence on the effectiveness of the mission carried out by the vehicle in this case.

机译：本文在利用在最大限度地减少港口地区安全性的过程中，介绍了与无人面车辆（USV）的最佳控制相关联的基本问题。执行保护任务时USV操作的具体性质需要在硬件透视和执行其他任务时的决策过程中对系统结构的不同视图。正确的确定这两个因素对在这种情况下车辆进行的特派的有效性具有决定性的影响。

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来源
《Special session on mechatronic systems, mechanics and materials》|2012年||共7页
会议地点
作者
Zygmunt KITOWSKI;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工程材料一般性问题;
关键词
Unmanned Surface Vessel; Harbour monitoring; Control system;

机译：无人面的表面血管;港口监测;控制系统;

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