Gimbal stabilization; Disturbance observer; Optimal control; Robust control; Linear quadratic regulator; LQR; Unstable zeros;
机译:基于级联ESO的防扰控制和双万能CMG万向节系统的滑模控制
机译:具有未知扰动的非线性随机系统的鲁棒状态和故障估计:多步延迟解
机译:递归五步滤波器,用于未知扰动的线性描述随机系统的状态和故障估计
机译:万向节系统中未知干扰的估算
机译:具有部分未知动态的各种系统的状态估计
机译:PMSM驱动系统基于滑模观测器的电流传感器故障重构和未知负载扰动估计
机译:使用分布式压电传感器的振动系统的未知干扰估计
机译:某些控制系统非线性对随机船舶运动扰动下附加双万向节实验包稳定性和指向的影响