Design of Auto Route Identified Vehicle Model based on MC9S12XS128

机译：基于MC9S12xS128的自动路由识别的车型设计

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A vehicle based on automatic route identification technology by using modulated infrared photoelectric sensors was introduced. Circuits for path detecting, motor drive, speed sensor and servo drive were designed. And the controlling strategy was introduced. At last, the assembled model car could run along the black line stably and fast.

机译：介绍了一种通过使用调制红外光电传感器的基于自动路径识别技术的车辆。设计了用于路径检测，电机驱动，速度传感器和伺服驱动器的电路。并介绍了控制策略。最后，组装的型号汽车可以稳定且快速地沿着黑线运行。

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来源
《International Conference on Mechanical, Industrial and Manufacturing Technologies》|2012年||共5页
会议地点
作者
ZHENG Fu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
Automatic identification; PID; Modulated infrared sensor; Predictive control; S12 MCU;

机译：自动识别;PID;调制红外传感器;预测控制;S12 MCU;

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