backsteping; disturbance observer; nonlinear; ship trajectory tracking control;
机译:具有输入非线性的船舶的自适应鲁棒输出反馈弹道跟踪控制
机译:基于非线性干扰观察者的动态定位船舶参考跟踪的鲁棒非线性模型预测控制
机译:基于最优滑动模式控制的轨迹跟踪与国家观察者的最优滑模控制
机译:基于非线性干扰观测器的全动船轨迹跟踪自适应动态表面控制
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:电水式执行器提交给运动扰动的非线性力跟踪控制