State feedback control; Flexible link; LQR; PSO; Optimization;
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:PID和LQR控制器在柔性连杆机械手位置跟踪和振动抑制中的比较
机译:基于PSO的柔性链接机械臂状态反馈跟踪控制器优化
机译:用于灵活链接操纵器的自整定控制器。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:使用过滤的逆向前馈控制器和应变反馈控制器对多轨柔性机械手进行两度自由度控制