legged locomotion; locomotion strategy; robot control;
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:六足步行机器人的全向运动策略
机译:相对于可操纵性(机器人,步行,六边形,稳定性)优化带腿车辆的运动
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:设计,施工和粗糙地形机置控制新颖的六角行走机器人,每条腿有四次自由度
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。