小型無人超音速機向け完全自律制御用飛行経路設定手法の提案と飛行検証

摘要

完全自律制御用飛行経路設定を行い，設定したWP において，設定した条件により各飛行モードが適切 に切り替わり，離陸より周回飛行を得ての着陸まで の一連の飛行を達成した。飛行軌跡?高度履歴から、 離陸上昇時のX 軸方向及び高度による判定でのノミ ナル経路からのずれ、旋回降下飛行時の速度超過， 旋回時の大きなずれ等，今後改良すべき点を確認し た。これらに基づいて，今後判定条件の改善を行う。