Planar 3-DOF parallel robot; Kinematics; Simulation; Simulink;
机译:三自由度平面并联机器人的运动学标定
机译:3-DOF平面并联导线驱动机器人,具有主动平衡器及其模型的自适应控制
机译:三自由度可重构平面并联机器人的设计与仿真
机译:基于Simulink的平面3-DOF并联机器人的向前运动学建模与仿真
机译:基于压电弯曲致动器的并联机器人的建模和仿真。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:平面3-DOF平行机构的运动学模拟
机译:基于simulink的pUma 560机器人操纵器仿真与控制机器人工具包