スクリュー式差動回転機構－入出力の観点からの応用·展開および具現化例の提示

机译：螺丝型差分旋转机制 - 从输入/输出的角度出现应用，开发和实现示例

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全方向移動体の研究が進められている．これは全方向移動体には任意の姿勢を保持したまま，全方向へ移動可能であるため，従来の前後方向にしか移動できない移動体では通ることが困難であった狭路においても走行可能という利点があるためである．

机译：正在进行关于全定向移动物体的研究。这是在整个方向上移动，同时保持在整个方向移动体中的任意姿态，因此即使在狭窄的道路中也可以运行，这难以在移动的身体中可以在前一个方向上移动传统方向。这是因为有优势。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2016年|92页|共6页
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作者
野村陽人; 藤田政宏; 高根英里; 小松洋音; 多田隈建二郎; 昆陽雅司; 田所諭;
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正文语种
中图分类 TP2-53;
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