Ruckbau- und Reparaturmoglichkeiten von Metallkonstruktionen unter Wasser durch die Nutzung von ROV

摘要

Die Erschliessung der Ozeane als Arbeitsfeld zur Energieerzeugung (z. B. Offshore Windparks) und die Entwicklung von Tiefseetechnologien zur Gas- und Olforderung in grossen Meerestiefen erfordern Wartungs- und Reparaturkonzepte, um einen langjahrigen Betrieb der Anlagen sicherzustellen. Die Unterwasserschweiss- und Schneidverfahren erlangen hierfur zunehmend an Bedeutung, da Grundungsstrukturen von Windenergieanlagen, Ol- und Gasplattformen sowie Pipelines und Schiffe nur unter Wasser wirtschaftlich bearbeitbar und reparierbar sind. Das Institut fur Werkstoffkunde der Leibniz Universitat Hannover arbeitet seit vielen Jahren im Bereich der Unterwassertechnologie. Hierzu wurde speziell fur die autonome Arbeit in tiefen Regionen der Meere ein Manipulatorarm entwickelt, der an AUVs oder ROVs adaptiert werden kann. Die Vorrichtung kann fur das Unterwasserschweissen und fur das Wasserabrasivsuspensionsstrahlschneiden verwendet werden. Die ersten Feldversuche in 5 Meter Wassertiefe wurden in Zusammenarbeit mit dem Underwater Robotics Reaserch Center der Universitat Girona, erfolgreich durchgefuhrt. Die Kombination aus Manipulator und ROV zur Losung einer praktischen Schneid- und Schweissaufgabe wurde realisiert und hat gezeigt, dass die Verwendung des ROVs fur diesen Anwendungsbereich moglich ist.