Bildbasierte Detektion von Kontextinformationen uber Verkehrssituationen

摘要

Eine Voraussetzung fur die Entwicklung Kontext-sensitiver Fahrerassistenzsysteme ist die Verfugbarkeit geeigneter Informationen uber die gegebene Verkehrssituation. Der Beitrag untersucht die Erfassung von Kontextinformationen uber Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern, wobei die Verkehrssituationen durch eine Systematik mit diskreten Eigenschaften charakterisiert werden. Das betrachte Problem besteht somit in der bildbasierten Erkennung von Verkehrssituationen und Klassifikation dieser in typische Kategorien, welche die Eigenschaften der Situation abbilden. Zu diesem Zweck untersucht der Beitrag, wie sich durch maschinelles Lernen datenbasierte Modelle fur Kategorien von Verkehrssituationen bestimmen lassen. Hierzu wird ein Ansatz vorgeschlagen, bei welchem zunachst charakteristische globale Merkmale aus dem Kamerabild extrahiert und anschliessend universelle Klassifikationsalgorithmen angewendet werden. Die Verifikation erfolgt anhand realer Aufnahmen unter Betrachtung exemplarischer Verkehrssituationen.