Mehrzieloptimierung zur Stellgrossenermittlung fur die Horizontaldynamik eines Elektrofahrzeugs mit Einzelradaktorik

摘要

Der vorliegende Beitrag erlautert das Konzept einer integrierten Fahrdynamikregelung, fur ein Fahrzeug mit Einzelradaktorik, durch die das Fahrzeug uberaktuiert ist. Die sich hieraus ergebenden Redundanzpotentiale werden zur optimalen Verteilung der Reifenkrafte genutzt, um weitere Optimierungsziele zu verfolgen. So konnen der Energieverbrauch und der Reifenverschleiss minimiert und durch Maximierung des Abstandes zur Kraftschlussgrenze die Fahrsicherheit erhoht werden. Dabei werden physikalische und technische Restriktionen des Versuchsfahrzeugs als Nebenbedingungen berucksichtigt.