muscular stiffness force feed-forward control; plantarflexion torque; powered ankle exoskeleton;
机译:电动踝关节外骨骼对老年人plant屈扭矩辅助的作用
机译:电动踝关节外骨骼对老年人足底屈曲辅助的影响
机译:不受束缚的电缆驱动踝外骨骼,带plant屈-背屈双向运动辅助
机译:老年人佩戴动力踝外骨骼的足底屈曲辅助特征分析
机译:通过利用涉及人类运动的机制来开发踝关节外骨骼辅助策略。
机译:用扭矩传感器准确估算人体外骨骼肌肉扭矩的方法
机译:轻量级脚踝外屏幕放大输入电源,以产生高功率辅助
机译:基于人体生物力学的外骨骼力量和力矩要求