レーザ計測点群に対する局所形状特徴量の抽出とその応用－各局所形状特徴量の比較と特徴線生成への応用

摘要

そこで本研究では，レーザ計測点群に対する主成分分析に基づく特徴量である近似曲率ならびにスケールの差に頑強なマルチスケールな手法であるDoN（Difference of Normals）［1］とマルチスケール特徴（以後MS特徴とする）［2］の比較を通して，各特徴量の特性や設定パラメータの影響を調査する．また，計測対象環境の視覚的理解の支援を目的とした，局所形状特徴量の特徴線生成への応用を行う．