点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第2報）

摘要

移動計測装置（MMS，Mobile Mapping System）で取得した点群やカメラ画像などの道路周辺の情報は，車両の自動運転に必要な基盤データの作成に有用である．しかし，MMSで取得された道路周辺の情報には信号や標識などの様々な地物が含まれるため，それらを種別ごとに分類する必要がある．